吴起

卫人，好用兵。事鲁、魏、楚三国，为魏将守西河，与士卒最下者同衣食，卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。卒有病疽者，起为吮之。在魏，秦人不敢东乡；相楚，明法审令，南平百越北却三晋。